Peter Stallenberg is vader van 4 volwassen kinderen. Zijn zoon Ruben heeft autisme en een ernstige verstandelijke beperking. Hij krijgt sinds zijn derde jaar een pgb. Peter werkt al ruim 30 jaar in de jeugdhulpverlening. Hij is nu teamleider bij een behandelgroep voor jonge kinderen met autisme. Daar is hij samen met zijn vrouw ruim 10 jaar geleden mee gestart, omdat zij deze vorm van hulpverlening voor hun eigen zoon misten.